執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以分為
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣液執(zhí)行機(jī)構(gòu)四類。這其他又以電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為關(guān)注，但他們之間有有著很大的區(qū)別，在性能、價(jià)格等很多方面都有著很大的差異，影響著用戶的選擇。
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素
執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是：①可靠性；②經(jīng)濟(jì)性；③動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等。
2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較：
（1）驅(qū)動(dòng)源
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大不足就是需要設(shè)置氣源站，增加了巨額費(fèi)用；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。一般需要380V或220V電源即可。
（2）可靠性和維護(hù)性
智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)免開(kāi)蓋調(diào)試，產(chǎn)品*性能明顯，不論是引進(jìn)國(guó)外技術(shù)型還是進(jìn)口執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性都非常高，甚至可以在 3-5年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（3）行程時(shí)間
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間略快于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即行程時(shí)間略短與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（4）推力和剛度
推力上電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力范圍略大于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。剛度兩者相當(dāng)。
（5）價(jià)格方面
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須附加閥門(mén)定位器，再加上氣源，其費(fèi)用將遠(yuǎn)高于電動(dòng)閥的價(jià)格（進(jìn)口氣動(dòng)閥門(mén)定位器與進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格相近；國(guó)產(chǎn)定位器與國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器比較價(jià)格略低，但是加上氣源，氣動(dòng)閥的價(jià)格將高于電動(dòng)閥）。
（6）防爆等級(jí)
“氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) + 閥門(mén)定位器”的防爆等級(jí)為本安型，高等級(jí)為Exdib II CT6；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防爆等級(jí)為隔爆型，高等級(jí)為Exdib II CT4。綜上：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)略高于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在冶金、電力、水利、建材領(lǐng)域多使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在化工、石油石化管道領(lǐng)域以前用氣動(dòng)為主，目前電動(dòng)為主。
