電動執行器控制模式要開關型與調節型之分，所謂的開關型就是電動執行器只能控制開和關，調節型是指電動執行器可以通過輸入或者輸出控制信號4-20ma或者0-10v可以控制閥門的開度，對介質的流量進行調節，它們之前要什么區別呢？
開關型的電動執行器主要需要開關反應迅速靈敏，比如的德國力特LIT的電動開關球閥或者進口電動開關蝶閥的電動執行器，開關迅速，一般在8-15秒之間，使用壽命長；
調節型的電動執行器主要性能反應在控制精度，控制精度一般在誤差1%以內，能的對開度和流量進行調節。
1.開關型（開環控制）電動執行器
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。
特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
1)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
2)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。
2.調節型（閉環控制）電動執行器
調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。
1)控制信號類型（電流、電壓）
調節型電動執行器控制信號一般有電流信號（4～20mA、0～10mA）或電壓信號（0～5V、1～5V），選型時需明確其控制信號類型及參數。以代表性的電動閥門品牌德國力特LIT為例，使用比較多的是4～20mA的電流信號。
2)工作形式（電開型、電關型）
調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改。
3)失信號保護
失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0~100%）為保護。
